Tesi Robotica Analisi, progettazione e implementazione... | Page 181

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“LP_Tesi” — 2013/10/17 — 18:27 — page 181 — #181

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8.2. IMPLEMENTAZIONE

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La mesh è costituita da una strip di triangoli (Fig:), ovvero una serie di triangoli
messi uno di fianco l’altro per formare una superficie, in genere le strip vengono
utilizzate per creare mesh lunghe ma sottili, in questo caso utilizzando un accrocco è stato possibile generare una superficie di qualsiasi proporzione. Come

Figura 8.2.1: Triangle Strip
è immaginabile non è possibile generare un superficie regolare con una strip di
triangoli perché ogni volta che un nuovo vertice viene posizione i precedenti due
debbono esservi collegati impedendo di fatto la formazione di griglie con angoli
retti, per questo motivo si è deciso di utilizzare dei triangoli “lineari”, ovvero
triangoli i cui vertici giacciono su di una sola linea. Questi triangoli posizionati
nei punti limite permettono di creare angoli retti, per capire meglio lo schema
formato si guardi in Fig:8.2.2 nella quale i triangoli “lineari” sono evidenziati
di rosso. Una volta definiti i vertici è necessario definire i triangoli attraverso
una serie di indici, ritornando all’esempio di Fig:8.2.2 è possibile notare come
una serie di triangoli sia formata dai vertici: (0,4,1), (4,1,5), (1,5,2), (5,2,6),
(2,6,3), (6,3,7), a questo punto si definisce (3,7,11) il primo triangolo lineare che
consente di poter continuare il disegno della superficie alla riga successiva ma
nel senso contrario con il triangolo (7,11,6). Utilizzando la codifica richiesta da
OpenGL per la specifica degli indici dovrà essere quindi passato un vettore nella

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Figura 8.2.2: Esempio 4x4 pixel

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