Tesi Robotica Analisi, progettazione e implementazione... | Page 15

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“LP_Tesi” — 2013/10/17 — 18:27 — page 15 — #15

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Elenco delle tabelle

2.1

Allineamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

65

2.2

Risultati della valutazione dell’errore . . . . . . . . . . . . . . . .

72

2.3

Classifica algoritmi stereoscopici aggiornata al 2013 . . . . . . . .

72

5.1

SASCr1 tempo di esecuzione (Secondi e cicli di clock - 50MHz) . 113

5.2

Dimensione immagine: 320 × 240, 1 Processor . . . . . . . . . . . 113

5.3

Dimensioni immagine: 160 × 120, 2 Processor . . . . . . . . . . . 113

5.4

Dimensione Immagine: 64 × 64, 16 Processor . . . . . . . . . . . 114

6.1

Utilizzo delle RAM in funzione di n

6.2

Dimensioni delle RAM in bit nella Prima Release . . . . . . . . . 117

6.3

Ridimensionamento delle RAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

6.4

Primi risultati soddisfacenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

6.5

Requisiti di memoria finali nella Seconda Release . . . . . . . . . 120

6.6

Numero cicli di clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

6.7

SASCr2 tempo di esecuzione (In cicli di clock dove non espresso
- frequenza di lavoro a 124MHz) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

. . . . . . . . . . . . . . . . 116

15

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