Tesi Robotica Analisi, progettazione e implementazione... | Page 14
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“LP_Tesi” — 2013/10/17 — 18:27 — page 14 — #14
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Regole pre di Scoring . . . . . . . . . . .
Regole per il calcolo delle direzioni Pt.1
Regole per il calcolo delle direzioni Pt.2
Ultime regole di Scoring . . . . . . . . .
Metodi di Scoring . . . . . . . . . . . . .
Registri, fili e FIFO di Tracking . . . . .
Regola per le richieste di lettura . . . .
Regole per il Backtrack . . . . . . . . .
Regole per il post backtrack northwest .
Regole per il post backtrack north . . .
Metodi di Tracking . . . . . . . . . . . .
Variabili di Disparity . . . . . . . . . . .
Metodi di Disparity . . . . . . . . . . .
Rule di Disparity . . . . . . . . . . . . .
Interfaccia Raster . . . . . . . . . . . . .
Rule di lettura Raster Left . . . . . . . .
Metodo get Raster Left . . . . . . . . .
Rule di lettura Raster Right . . . . . . .
Metodo get del Raster Right . . . . . .
rule per l’aggiornamento dell’indirizzi . .
Metodo get del modulo Scoring . . . . .
rule r2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
rule r3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
rule r4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
rule r5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
rule di uscita . . . . . . . . . . . . . . .
Rule che regola il Backtrack di north . .
Main del Visualizzatore . . . . . . . . .
Generatore di vertici . . . . . . . . . . .
Generatore di colori . . . . . . . . . . .
Generatore di indici . . . . . . . . . . .
Funzione di renderizzazione . . . . . . .
Gestore Keyboard . . . . . . . . . . . .
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