Tesi Robotica Analisi, progettazione e implementazione... | 页面 146

i

i
“LP_Tesi” — 2013/10/17 — 18:27 — page 146 — #146

i

146

i

6. SECONDA RELEASE

Algoritmo 6.19 Regole per il post backtrack northwest
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

rule postTrackDiag (step==3);
DirAddr dirAddr = DirAddr{dir:BLUE,col:0,row:0};
if(addr==fromInteger(width) || addr==1)
fout.enq(dirAddr);
step<=0;
col<=fromInteger(widt LJN