Tesi Robotica Analisi, progettazione e implementazione... | Page 142

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“LP_Tesi” — 2013/10/17 — 18:27 — page 142 — #142

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Figura 6.2.1: Relazione tra rule e celle:

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6. SECONDA RELEASE

r1,

r2,

r3,

r4,

r5,

rlast

sia finito, ovvero quando il valore del registro fin è andato a 1, registro che
viene resettato al valore 0 una volta che ha terminato il suo compito. Il metodo
reqDir invece va a fare una richiesta di scrittura nella BRAM cache.

Algoritmo 6.15 Metodi di Scoring
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method Action put(Pixel l, Pixel r) ;
delta .enq(bound − extend(absSub(l.red,r.red))−extend(absSub(l.green,r.green))
−extend(absSub(l.blue,r.blue)));
en.enq(1);
endmethod

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method ActionValue#(Bit#(1)) finish() if(step==0 && fin==1);
fin <=0;
return fin ;
endmethod

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method BRAMRequest#(BitF, Direction) reqDir() if(isValid(req.wget)) =
fromMaybe (?, req.wget());

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