Tesi Robotica Analisi, progettazione e implementazione... | Page 123
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“LP_Tesi” — 2013/10/17 — 18:27 — page 123 — #123
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6.1. MIGLIORAMENTI
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Algoritmo 6.2 Else-if nella prima release
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[...]
if (addr==0) begin
cNorth = top + gap;
cWest = left + gap;
top<=top+egap;
left <=left+egap;
end
else if (addr