Tesi Robotica Analisi, progettazione e implementazione... | Page 122

i i “LP_Tesi” — 2013/10/17 — 18:27 — page 122 — #122 i 122 i 6. SECONDA RELEASE Algoritmo 6.1 Estratto Backtrack prima release 1 2 3 4 5 6 if(addr/size