Tesi Robotica Analisi, progettazione e implementazione... | Page 114

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“LP_Tesi” — 2013/10/17 — 18:27 — page 114 — #114

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5. PRIMA RELEASE

Total logic elements
Total combinational functions
Dedicated logic registers
Total registers
Total pins
Total memory bits

26,117 / 73,920 ( 35 % )
25,691 / 73,920 ( 35 % )
5,575 / 73,920 ( 8 % )
5575
85 / 307 ( 28 % )
2.38M / 4.26 ( 56 % )

Tabella 5.4: Dimensione Immagine: 64 × 64, 16 Processor
cicli di clock necessari alla computazione di una mappa. Sono proprio questi gli
obiettivi che infatti verranno analizzati e raggiunti dalla seconda release.

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