Tesi Robotica Algoritmi ed architetture per la risoluzione di... | Page 7
INDICE
7
4.4.1
Moduli
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
4.4.2
Architettura memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
4.4.3
Memory controller block diagram: . . . . . . . . . . . . .
76
4.4.4
Function Calls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
4.4.5
Signed/Unsigned . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
4.4.6
Mult-dimensional Arrays
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
4.4.7
Functional Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
4.4.8
Structs
80
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Conclusioni
82
I
84
Appendice