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2.3. AGAST: ADAPTIVE AND GENERIC ACCELERATED SEGMENT TEST

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Figura 2.3.1: AGAST: albero adattivo
Combinando due alberi, il corner detector si adatta all’ambiente automaticamente e fornisce l’albero decisionale più e ciente per la regione di immagine
con un solo pixel ritardo. Quindi si determina un corner detection, che è più
veloce e non deve essere addestrato mantenendo la stessa risposta angolare e
ripetibilità come FAST corner detector.
AGAST è basato su AST ,sviluppato da Edward Rosten, ma usa un miglior approccio per gli alberi di decisioni. AGAST utilizza anche lo stesso non-maximum
suppression di FAST.

Figura 2.3.2: maschere di pixel