Tesi Robotica Algoritmi ed architetture per la risoluzione di... | Page 16

1.1. INTRODUZIONE AL VISUAL SEARCH

16

il loro obiettivo e la loro distribuzione. Questo può risultare un aspetto
molto complesso in quanto si può passare dal semplice modulo software
che integra in se tutte le funzionalità e tutti gli aspetti previsti su un unico
calcolatore, al sistema complesso che prevede che le diverse funzionalità
previste siano delegate a calcolatori diversi (approccio client-server) che
utilizzano per comunicare diversi protocolli e siano dislocati in ambienti
anche molto distanti tra loro.
Dal punto di vista teorico bisogna decidere quali strumenti e tecniche si vogliono utilizzare per eseguire i vari passi previsti dal Visual Search. Tre sono le
problematiche fondamentali:
• Image Processing: per prima cosa bisogna processare l’immagine in input. Tale elaborazione prevede l’estrazione di informazioni rappresentate
sotto forma di descrittori o feature, che hanno il