Mobiilirobotiikka osana logistiikkaa
Kuormalavojen ja materiaalin siirto mobiilirobotilla logistiikkaterminaalissa
Villa Karjalainen , Ville Pahlsten
Yksi teollisuuden ja logistiikan työllistävimmistä tehtävistä on erilaiset sisäiset materiaalien siirrot . Kyse on yleensä pienten yksiköiden , rullakoiden tai kokonaisten kuormalavojen siirtämisestä paikasta toiseen . Eräiden arvioiden mukaan materiaalien siirrot työllistävät jopa 40 % modernin tehtaan työvoimasta . Vastaavasti työ terminaaleissa ja jakelukeskuksissa eli toimitusketjujen solmukohdissa , on suurimmaksi osaksi manuaalista materiaalien siirtoa .
Yhtenä Robots on Road -projektin pilottina päätettiin testata mobiilirobotin toimintaa Vähälä Yhtiöiden vilkkaassa tavaraliikenneterminaalissa Vaajakoskella . Testin tavoitteena oli selvittää , soveltuuko mobiilirobotiikka avuksi monimuotoiseen terminaalitoimintaan .
Testin lähtökohdat
Testin laitteistona toimi Agilox IGV ( Intelligent Guided Vehicle ) mobiilirobotti . ( Kuva 13 ) Laite on sisälogistiikkaan tarkoitettu autonomisesti kuormalavoja siirtävä robotti , jonka turva-anturointi mahdollistaa laitteen käyttämisen samoissa tiloissa ihmisten kanssa . Testissä Agilox IGV liitettiin terminaalin langattomaan lähiverkkoon , jonka kautta robottia pystyttiin hallitsemaan sekä ohjelmoimaan älylaitteilla , kuten puhelimella , tabletilla tai tietokoneella . Testi kesti 7 työpäivää ja se suoritettiin 26.11 . -4.12.2019 välisenä aikana .
Kuva 13 : AGILOX IGV Mobiilirobotti Kuva 14 : Robotin selainpohjainen käyttöliittymä .
Robots on Road 21