che richiedono un feedback assoluto in poco spazio e devono operare in presenza di polvere, umidità o contaminanti. Il grado di protezione dichiarato è IP67: un dato rilevante quando l’ encoder viene integrato in una parte della macchina esposta all’ ambiente, da valutare comunque insieme alla protezione dell’ insieme installato. IND-ROT-G è disponibile in quattro formati, con diametro esterno compreso fra 55 e 96 mm, con una risoluzione fino a 21 bit e un peso dello statore a partire da 22 g. Risoluzione e accuratezza non sono sinonimi: i bit descrivono la granularità del dato di posizione, mentre l’ errore effettivo dipende dalle caratteristiche del sensore e dalla sua integrazione meccanica. La disponibilità di un’ informazione assoluta permette al controllo di conoscere la posizione angolare senza ricostruirla contando impulsi dopo l’ avvio, aspetto utile negli assi che devono riprendere il funzionamento in modo controllato. Il nuovo encoder è concepito per resistere a urti, vibrazioni e ampie variazioni
Riduttori armonici Laifual di temperatura. Il formato frameless facilita l’ integrazione in assi cavi e gruppi compatti, mentre la configurazione plug-and-play non richiede una procedura di calibrazione in fase di installazione. Sono previste interfacce BiSS-C e SSI, oltre a segnali incrementali A / B / Z: la scelta dell’ interfaccia deve essere coerente con il drive o il controllore già previsti a bordo macchina. Tra i possibili impieghi figurano giunti robotici, piattaforme stabilizzate, sistemi gimbal, robotica medicale e automazione industriale.
Riduttori Laifual: coppia elevata negli spazi ridotti Per altri assi, soprattutto quando servono elevata coppia in uscita e ingombri contenuti, la soluzione più adatta prevede una riduzione meccanica. In questo ambito Servotecnica ha introdotto i riduttori armonici Laifual, per i quali indica una distribuzione esclusiva sul mercato italiano. La tecnologia strain wave utilizza tre elementi principali: un generatore d’ onda, una corona flessibile dentata e una corona circolare rigida. La deformazione controllata dell’ elemento flessibile realizza la riduzione in un insieme compatto, particolarmente interessante per articolazioni robotiche e assi di precisione. Il portafoglio Laifual include diverse architetture, tra cui la serie FS Cup e la serie FH Hollow-Shaft. Quest’ ultima può facilitare il passaggio di cavi, tubazioni o altri servizi attraverso il centro del giunto, un aspetto pratico nei robot multiasse. La gamma è disponibile nelle taglie da 3 a 58 e rapporti di riduzione da 30:1 a 160:1. Le configurazioni sono orientate alla riduzione del peso o alla maggiore capacità di coppia, da scegliere secondo la geometria dell’ asse e il profilo di carico. Nella valutazione di un riduttore armonico, il rapporto di riduzione è soltanto il primo parametro. Occorre considerare la coppia continuativa, i picchi in accelerazione o arresto, la rigidezza torsionale, la durata richiesta e i carichi applicati al giunto. Il costruttore evidenzia il gioco ridotto come caratteristica della tecnologia; nella macchina completa, però, la precisione di posizionamento dipende anche da deformazioni elastiche, condizioni di montaggio e qualità del feedback. Un’ applicazione robotica con ripetute inversioni di moto richiede quindi una verifica più ampia del solo dato di backlash dichiarato.
Integrare i componenti, progettare la prestazione Il lavoro progettuale consiste nel tradurre queste esigenze in requisiti verificabili: profilo di moto, coppia o forza effettiva, precisione richiesta, temperatura, protezione ambientale, interfacce e vincoli di montaggio. L’ offerta Servotecnica mette a disposizione componenti diversi per costruire questa combinazione. Il risultato, per il costruttore di macchine, è la possibilità di definire l’ asse a partire dalla funzione che dovrà svolgere, facendo dialogare meccanica, attuazione e misura fin dalle prime fasi del progetto.
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