TECNICA
Encoder rotativo induttivo IND-ROT-G di FLUX
vo. Per questo la scelta va collegata al profilo di moto reale, alla massa trasportata, al ciclo di lavoro e alle condizioni termiche di montaggio.
Torque motor: la rotazione senza trasmissione intermedia La stessa logica del direct drive si applica agli assi rotativi con i torque motor Tecnotion. Si tratta di motori brushless sincroni a magneti permanenti, nei quali il rotore può essere integrato direttamente nella parte da muovere. Eliminando riduttore, cinghia o accoppiamenti intermedi, si riducono le perdite legate alla trasmissione e le fonti di gioco meccanico. Si tratta di una scelta interessante per tavole rotanti, assi di macchine utensili, sistemi di posizionamento e altri movimenti nei quali precisione angolare e regolarità della rotazione sono prioritarie.
L’ integrazione diretta consente anche geometrie costruttive diverse: un motore di diametro maggiore e sviluppo assiale ridotto può adattarsi a un asse cavo o a una tavola, mentre altre configurazioni privilegiano un ingombro radiale più contenuto. La gamma Tecnotion comprende famiglie con taglie e caratteristiche differenti, da selezionare in base alla coppia continua e di picco, alla velocità richiesta e allo spazio di installazione. Anche la gestione termica va considerata fin dall’ inizio: eliminare il riduttore significa che il motore deve erogare direttamente alla macchina la coppia necessaria, senza il vantaggio della moltiplicazione meccanica. La trasmissione diretta semplifica la cinematica, ma trasferisce alla progettazione dell’ asse requisiti precisi. Cuscinetti, rigidezza strutturale e misura della posizione devono essere adeguati al carico e alla precisione attesa. Un encoder montato sull’ asse controllato permette di leggere la posizione effettiva del movimento; la qualità del segnale, la sua latenza e la corretta regolazione del drive influiscono sul comportamento dinamico. Per i costruttori, il valore del torque motor emerge quindi quando motore e feedback vengono dimensionati insieme alla struttura meccanica, non come elementi isolati.
IND-ROT-G: il feedback assoluto in ambienti impegnativi Un ulteriore elemento del quadro riguarda la misura della posizione. FLUX, rappresentata da Servotecnica, ha annunciato a settembre IND-ROT- G, nuova variante protetta della serie di encoder rotativi induttivi IND-ROT. Il sensore è rivolto alle applicazioni
96 Novembre 2026