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Da sinistra : il secondo progetto vincente è “ GrindWoodPro ” del team I Fabbri - Fondazione Casa di Carità Arti e Mestieri ( Ovada , AL )
Il terzo progetto vincente è “ Piattaforme intelligenti automatizzate ” dei CyberTitans - IIS Luigi Galvani ( Milano )
Arduino mega tramite dei sensori IR . Questi due sensori sono in grado di riconoscere una linea bianca su sfondo nero e una linea nera su sfondo bianco , cioè distinguono un colore chiaro da un colore scuro . Per la parte del braccio è stato utilizzato un sensore di distanza che sarebbe un sensore a ultrasuoni . Quando il braccio riconosce che il pezzo si trova a una certa distanza ini-
Tutti i partecipanti alla prima edizione di Robotgames
zia a chiudere la pinza . Il team T1NX - ISIS Cipriano Facchinetti ( Castellanza , VA ) con il progetto “ T1NX ” ha proposto un robot pensato per creare un ambiente più confortevole svolgendo semplici operazioni come portare un caffè , dipingere delle aree con delle bombolette spray o portare diversi tipi di oggetti . Composto da due motori a corrente continua che gli permettono di muoversi , consente di conoscere la sua posizione attraverso un encoder e un giroscopio mentre per interagire con diversi oggetti utilizza un braccio composto da un motore lineare , servomotori e un motore stepper . Interagisce con due microcontrollori . Infine , il team Newton - ISIS Isaac Newton ( Varese ) ha presentato il progetto “ Cromo- Transporter ”. Si tratta di un color sorter che rileva e smista i vari oggetti in base al loro colore . Dopo avere posizionato l ’ oggetto , il sensore ultrasuoni lo rileva quindi decide di azionare il motore tramite un relè che lo posiziona davanti al sensore di colore . Dopo avere rilevato il colore decide di fare azionare il nastro trasportatore che lo posiziona davanti al braccio . Quest ’ ultimo si attiva grazie a un servomotore e lo posiziona nella scatola corretta grazie all ’ Arduino 1R4 .
Attesa per la seconda edizione di Robotgames I premi del valore complessivo di 20.000 euro , messi a disposizione da EFIM-Ente Fiere Italiane Macchine e ripartiti tra i primi tre team classificati , sono stati consegnati durante la cerimonia di premiazione presenziata da Riccardo Rosa , Presidente di Ucimu e da Alfredo Mariotti , Direttore Generale dell ’ associazione . Oltre ai team è stato riconosciuto un premio anche al professore e alla scuola di appartenenza dei ragazzi . Gli altri cinque team hanno ricevuto , oltre all ’ attestato di partecipazione , anche un piccolo riconoscimento per l ’ impegno dedicato a questo progetto . Riccardo Rosa ha dichiarato : « Siamo molto contenti di questa prima edizione di Robotgames : i ragazzi e i professori sono stati soddisfatti e hanno dimostrato grande entusiasmo . Appuntamento quindi con la seconda edizione . Presto daremo tutti i dettagli ». www . techmec . it Novembre 2024 63