Robotgames
Il progetto vincente è “ PalletBot ” del team RoboticWay - IISS Volta De Gemmis ( Bitonto , BA )
I primi tre classificati Primo classificato è il progetto “ PalletBot ” del team RoboticWay - IISS Volta De Gemmis ( Bitonto , BA ). Un trasportatore automatico di pallet pensato per facilitare il lavoro dell ’ uomo nella movimentazione di merci all ’ interno dei magazzini aziendali a partire dalla fase di carico e scarico dai camion . La soluzione libera gli operatori di mansioni particolarmente faticose e garantisce maggiore sicurezza sul posto di lavoro . Stampato interamente in 3D , PalletBot si muove su 4 ruote omnidirezionali e riesce a definire in autonomia il percorso grazie ai suoi sensori . « L ’ idea - dicono i ragazzi del team - ci è venuta osservando un addetto alla logistica che scaricava , con grande fatica , il carico del camion ». Secondo classificato è il progetto “ GrindWoodPro ” de I Fabbri - Fondazione Casa di Carità Arti e Mestieri ( Ovada , AL ). Un macchinario pensato per automatizzare il processo di triturazione di materiale legnoso di piccole dimensioni ( frasche , ramaglie , piccoli tronchi ) e la successiva compattazione del materiale triturato a ottenere piccole cialde utili per alimentare stufe , caldaie , barbecue . La soluzione risponde all ’ esigenza di potere impiegare materiale di scarto per ottenere un prodotto riciclato di qualità pronto per nuovi utilizzi . L ’ applicazione può essere in ambito industriale ma anche domestico . Per questo si tratta di una soluzione decisamente versatile . « L ’ i- dea - spiegano i ragazzi del team - è nata dall ’ osservazione dell ’ ambiente in cui viviamo , prettamente boschivo , e dalla volontà di sviluppare un macchinario che rispondesse ai criteri di sostenibilità ». Terzo classificato è il progetto “ Piattaforme intelligenti automatizzate ” dei CyberTitans - IIS Luigi Galvani ( Milano ). Un robot che svolge differenti funzioni . Grazie ai due bracci meccanici può afferrare e spostare oggetti con le telecamere può spostarsi autonomamente nello spazio e , grazie alla tessera inserita nel robot , può essere programmato per l ’ utilizzo nell ’ ambiente di lavoro . Abbinato all ’ automa , il team ha sviluppato un ’ app mobile per smartphone per controllare il robot da distante permettendo l ’ utilizzo anche a quanti hanno poca dimestichezza con la tecnologia dell ’ automazione .
Gli altri team finalisti Oltre ai vincitori , hanno partecipato alla finale altri cinque team . 4TPG 23-24 Centro di Formazione Professionale ENAIP ( Villazzano , TN ) ha presentato il progetto “ Assemblaggio di pezzi meccanici con l ’ ausilio di un robot antropomorfo ”. Si tratta di una soluzione studiata per rendere il lavoro ripetitivo più sicuro grazie a un braccio robotico che preleva i prezzi , li porta in zona d ’ assemblaggio e una volta assemblati li preleva e li deposita in un magazzino . Tranne il robot , è stato creato l ’ ambiente circostante . Partendo da pezzi grezzi di alluminio , che sono stati fresati per creare la piastra , pezzi di ottone torniti per creare la boccola , è stato saldato il banco . Sono stati realizzati tutti i disegni in 3D su CAD , ed è stato realizzato il quadro elettrico che comanda tutti i sensori , i pistoni e il braccio robotico . Il team Gae - IIS Gae Aulenti ( Biella ) ha proposto “ Il mio amico Laser ”, una soluzione che prevede di fare dialogare due sistemi diversi attraverso la realizzazione di un sistema produttivo robotizzato mediante un robot antropomorfo programmato con linguaggio a blocchi e un macchinario CNC programmato grazie a un software CAD / CAM . Grazie alla parte CAD del software è stato realizzato lo shuttle del semilavorato ed è stato disegnato sul semilavorato il logo della scuola ; grazie alla parte CAM del software è stato realizzato il G-code per la macchina CN . È stato realizzato un programma che permette un ciclo per 4 shuttle , cioè 4 pezzi di laser per automatizzare il processo che si ripete per 4 volte posizionando il pezzo sul laser , poi il laser comincia a lavorare . Il team Righetti Automation - IIS Ten . Remo Righetti ( Melfi , PZ ) ha esposto il progetto “ R . A . C . - RobArduCar ”. R . A . C . è un robot completamente autonomo in grado di raccogliere qualsiasi tipo di oggetto e immagazzinarlo autonomamente . Il robot è formato da due parti , la parte del braccio e la parte di movimento . La parte di movimento per muoversi usa dei motori stepper comandati da un
62 Novembre 2024 www . techmec . it