Da sinistra : LBR Med supporta la chirurgia ortopedica
Maria Pasquini , CTO progetto “ Robin ” Orthokey Italia Srl
Sviluppo congiunto Fin dall ’ inizio , l ’ idea è stata quella di progettare il sistema in modo che fosse più semplice e più piccolo rispetto a soluzioni simili già esistenti . Orthokey ha sviluppato il primo prototipo in collaborazione con l ’ Università di Verona . « Il modello concettuale era pronto dopo otto mesi ; nove mesi dopo è stato completato lo sviluppo dell ’ hardware e del software e il rilascio dei primi prototipi per il mercato , parallelamente alla documentazione che è stata inviata all ’ ente per la certificazione del prodotto . Abbiamo poi completato la certificazione del prodotto entro un anno », racconta Bignozzi , descrivendo il percorso di Robin verso la sala operatoria . Durante l ’ intero processo , il team ha lavorato a stretto contatto con il team di ricerca e sviluppo di KUKA , traendo grande beneficio dalla sua esperienza . « Era chiaro che KUKA è un ’ azienda di robotica estremamente consolidata nelle applicazioni sia industriali che mediche e
può attingere alle conoscenze acquisite in numerosi progetti . Il forte impegno di ogni singolo membro della squadra ha contribuito a rendere Robin un successo », sottolinea Pasquini .
Collaborazione uomo-robot ad alta precisione Come funziona un intervento con Robin ? Prima dell ’ inizio dell ’ intervento , il personale della sala operatoria prepara meticolosamente il campo operatorio per garantire un ’ interazione fluida tra l ’ uomo e il sistema robotico . Il corretto posizionamento del sistema robotico è fondamentale per consentire una perfetta integrazione con l ’ équipe chirurgica e un ’ efficiente manovrabilità in sala operatoria . Il posizionamento preciso dei dispositivi e l ’ attenta calibrazione del sistema robotico sono fondamentali per un flusso di lavoro senza problemi durante l ’ intera procedura . Durante l ’ intervento , il chirurgo utilizza marcatori a infrarossi per mappare l ’ anatomia del paziente sul sistema robotico . Questi marcatori rendono il paziente “ visibile ” al dispositivo . Il sistema può quindi tracciare l ’ anatomia e la posizione del paziente in tempo reale , garantendo un allineamento e una guida accurati durante il processo chirurgico . Poiché l ’ anatomia del paziente viene registrata e visualizzata sullo schermo , il chirurgo può pianificare con precisione la strategia per le resezioni ossee . La visualizzazione dettagliata delle caratteristiche del paziente gli consente di sviluppare l ’ approccio più adatto per l ’ intervento . Una volta finalizzato il piano entra in gioco il braccio robotico . « In primo luogo , lavora in modalità automatica e si avvicina al paziente con precisione . Una volta raggiunta l ’ area prevista , la procedura passa alla fase collaborativa . In questa modalità , il chirurgo può regolare manualmente la guida di taglio tenuta da Robin sul piano di destinazione , mentre il brac-
Posizionamento accurato dell ’ impianto ; tracciamento in tempo reale con telecamera per un posizionamento preciso al millimetro
La chirurgia robotica assistita Robin offre un nuovo livello di precisione e controllo per gli interventi ortopedici
94 Gennaio / Febbraio 2025 www . techmec . it