e che nel sollevamento non siano stati coinvolti più fogli – sottolinea Cassinelli – Si appoggia quindi a un piano di quadratura per bloccare il pezzo tramite gripper in una posizione ottimale ed effettua un ultimo controllo di posizione sfruttando i riferimenti presenti sulla pressa piegatrice ( brevetto Amada ). Tale scelta tecnica assicura la più elevata precisione di posizionamento perché il controllo viene fatto direttamente sulla macchina e può essere eseguito a ogni piega . Questo perché anche utilizzando il migliore sistema di bloccaggio rimane comunque alta la probabilità che la lamiera , spesso sporca oppure unta , possa spostarsi anche leggermente |
, ma uno spostamento minimo può portare a pieghe non conformi ». Il robot utilizzato da Amada è equipaggiato con il sistema AGC per il cambio gripper automatico . Il software che gestisce HRB + RBR una volta rilevata la geometria del particolare da lavorare è in grado di decidere quale sia il gripper più adatto per la corretta movimentazione della lamiera . Nel caso di fogli già lavorati che presentano griglie o fori , oppure sagome complesse e irregolari , il software seleziona l ’ elemento di presa con le ventose adatte per dimensione e numero di elementi presenti . Inoltre , il programma può decidere all ’ occorren- |
za di disabilitare una o più ventose . Una volta individuato il gripper adatto il robot lo preleva dall ’ apposita rastrelliera . |
Un sistema integrato « Per velocizzare e rendere intuitive la programmazione e la gestione dell ’ intero sistema di piegatura , abbiamo sviluppato un ’ interfaccia di programmazione integrata attraverso la quale è possibile controllare ogni elemento del sistema – conclude Cassinelli – L ’ interfaccia che comanda il robot è semplice e intuitiva , e permette di gestire l ’ unità anche senza appoggiarsi a programmatori esperti e dedicati , almeno per le operazioni che non richiedono movimenti troppo complessi e articolati . Inoltre , utilizzando un software sviluppato internamente , abbiamo la certezza che tutti gli elementi del sistema dialoghino nel modo corretto , e le programmazioni delle varie fasi risultino accurate al punto che il programma finale inviato ad HRB + RBR non necessiti di ulteriori correzioni a bordo macchina . Siamo in grado di partire dal disegno 3D del cliente , elaborarlo e generare un programma adatto per avviare la produzione senza errori fin dal primo pezzo ». |
Sopra , da sinistra : HRB + RBR è completata con una rastrelliera nella quale sono posizionati diversi gripper
La taglia del robot consente di effettuare piegature anche complesse
A sinistra : HRB + RBR aumenta l ’ efficienza produttiva e riduce le possibilità di errore
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