1 El CR es sintagma preposicional. por lo que siempre va precedido de preposición: Piensa en los demás / Confía en mí / Carece de experiencia
2 El CR es un complemento argumental. ESO significa que viene exigido o regido por el verbo (también lo son el CD y el Cl), un complemento es argumental cuando se cumple alguno de los siguientes requisitos
Todo complemento obligatorio es argumental:
Esa familia carece de 'Esa familia carece (incorrecto). El SPrep de medios económicos es, por tener carácter obligatorio, un complemento argumental (en este caso. CR).
Pero no todo complemento argumental es necesariamente obligatorio: Mi madre llenó lo botella Mi madre llenó la botella (correcto). La secuencia subrayada es un complemento argumental (CR) y, sin embargo, su presencia no es indispensable pues, al suprimirse, sigue teniendo sentido.