ROBOTICA Revista final | Page 5

Si se desea cerrar las cintas en el ramal superior, para evitar salidas del material por el aire u otras causas, podemos utilizar capotajes de chapa ondulada y galvanizada, abisagrados. Elementos de seguridad En líneas generales se realizaran protecciones en todos los lugares de transmisiones y de riesgo de atrapamiento. En los laterales de los transportadores donde se tengan acceso y halla riesgo de atropamiento (y en alturas superiores a 2,5 m. con acceso), se han considerado protecciones de malla de 30 x 30 mm. con marcos de angulares y atornillados. Así mismo en el tambor de reenvío y en el sistema de contrapeso, habrá un cajón de protección con malla. Los rodillos inferiores llevaran un sistema anticaída. A ambos lados del transportador habrá interruptores de parada de emergencia. En las cintas superiores a 30 m. habrá interruptores de desvió. Todos los transportadores llevaran controladores de rotación. Construcción Boceto Para su construcción empleare, el NXT, motor, sensor contacto, sensor sonido, vigas, vigas L, clavijas, eje, bujes, aros, bandas, engranes de 24 entre otros.