ROBOTICA Revista final | Page 3

Motores Habitualmente de corriente alterna trifásica 3x400 V – 50 Hz, rotor de jaula de ardilla, protección IP-55, forma B-5 en caso de motor reductores, o B-3 en caso de motores independientes acoplados a reductores, aislamiento clase F. Acoplamiento de alta velocidad Solo en los casos donde se haya contemplado pueden ser del Tipo rígido (de manguito, manguito partido, plato o brida) elástico, hidráulico y magnético. Lo habitual es directamente acoplado al reductor (motor reductor). Reductor Ejes: perpendiculares, eje de salida macizo. Carcasa de fundición gris o chapa electro soldada. Engranajes helicoidales. Lubricación por barboteo. Brazo de reacción, en caso de motor reductor, en caso contrario el grupo motriz se instalara sobre una bancada. Acoplamiento de baja velocidad Tipo elástico en el caso o casos que se hayan considerados. En los demás irá directamente acoplado al reductor (motor reductor). Tambores Los tambores de tracción o cabeza, irán vulcanizados en caliente con espesores mínimos de 12 mm. y en figura de rombo, con una dureza aproximada de 65 shores. Los tambores de inflexión en las cintas con sistema de tensión por