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REVISTA TÉCNICA DA ESCOLA SENAI ‘‘ROBERTO SIMONSEN’’
Já o sistema de transmissão é responsável por transferir os movimentos realizados pelo motor. Esse
conjunto é composto de roda dentada comum presa ao eixo do motor com o auxílio de uma bucha
fixada por parafusos, uma semi roda dentada estendida responsável por ampliar o deslocamento
terminal da carga conforme a necessidade aplicada além dos pinos roscados e porcas que garantem a
fixação destes na estrutura do chassi em acrílico.
Devido à necessidade de simplificar o deslocamento e reduzir os esforços nos componentes, um trilho
que permite que o pino de suporte de carga corra sobre o mesmo sem que haja arrasto causado pelo
atrito do pino de Aço ABNT 1020 (mil e vinte) com o chassi de acrílico foi acrescentado ao projeto.
A parte lógica do sistema de balanceamento do Balance Gear é responsável por interpretar e processar
os sinais do ambiente enviados por seus sensores e comandar os outros componentes que permitam
fazer com que todo o sistema desempenhe seu papel.
O primeiro componente desse conjunto e que inicia todo o processo é o acelerômetro com giroscópio
de seis eixos. Esse sensor desempenha o papel de informar ao cérebro do equipamento a intensidade
do desnivelamento sofrido pela estrutura física. Por meio de uma interface gráfica, é possível se fazer
leituras desses desnivelamentos com o auxílio de um computador ou até mesmo de um display LCD.
O segundo se trata do processador dessas informações, o cérebro de todo o sistema lógico, uma placa
de Arduino UNO. Após receber as informações do sensor, por meio de cálculos comparativos,
determina a ação a ser tomada pelo sistema dependendo da intensidade do desnivelamento
provocado pelas forças externas na estrutura. Por meio de suas portas digitais, esse componente
determina e comanda a ação do terceiro componente lógico, um par de relés que permitem alternar o
sentido de rotação do motor.
Os switches possuem a função de fim de curso do sistema. Estão localizados em regiões nas quais o
deslocamento da carga já tornaria sua movimentação perigosa para a estrutura. Esses componentes
interrompem o sinal de comando enviado do Arduino para um lado dos contatores do par de relés,
fazendo com que esses mantenham seus contatos no estado normal, seja ele NC (normalmente
fechado) ou NO (normalmente aberto). Desta forma, quando o sinal é interrompido em um sentido de
rotação, ele não interfere na capacidade do sistema de retornar à posição de equilíbrio a partir da
rotação do motor em sentido oposto.
O projeto conta ainda com um display LCD de 16x2 endereços que serve de interface entre o sistema
lógico e o condutor do veículo, indicando ao mesmo qual a intensidade do tombamento e o sentido
para qual o tombamento está sendo provocado. Desta forma, o condutor estará ciente de que a forma
que está conduzindo o veículo é perigosa.
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REVISTA TÉCNICA DA ESCOLA SENAI “ROBERTO SIMONSEN” – SÃO PAULO – n. 4, jul./dez. 2019