O próximo passo foi resolver a questão a respeito do que controlaria o “ driver ” do motor . Inicialmente , o planejamento foi feito para que um microcontrolador PIC exercesse essa função , porém , esse plano mudou após a empresa calibradora solicitar o uso de CLP ³.
Mas , além de decisões envolvendo o processo de movimentação , era preciso criar uma espécie de suporte para que os tubos de Pitot ficassem presos na trilha , sem a possibilidade de apresentar folgas ou mesmo danos aos instrumentos . Considerando as várias opções , optou-se , por fim , por elemento fixador produzido por intermédio da Manufatura Aditiva .
Características Técnicas da TPCA
Depois da análise a respeito do problema encontrado , notou-se a necessidade de solução na questão de automatizar o processo de calibração . Sua funcionalidade foi considerada da seguinte forma : ao invés de acoplar e desacoplar o tubo de pitot referência e o tubo do cliente , os dois ficariam presos em uma trilha , paralelos um ao outro .
Sendo assim , foi apenas uma questão de movimentar o tubo de pitot desejado para a posição exata dentro do túnel de vento , mantendo o outro tubo fora
Figura 03 – Perspectiva da composição final do projeto TPCA . desse , monitorados por sensores e fins de curso .
O motor de passo de 12 V , exerce a função de rotacionar o fuso trapezoidal de 600mm , movendo os suportes de acoplamento dos tubos a serem calibrados . Por fim , para manter os suportes presos na trilha , sem comprometer a movimentação , rolamentos e anéis elásticos geram as interferências ideais ao processo .
Figura 02 - Vista da lateral da fixação dos tubos de Pitot aos suportes .
CONSIDERAÇÕES FINAIS
O TPCA visa automatizar o processo de calibragem dos tubos de Pitot , auxiliando o operador em sua rotina diária de trabalho , proporcionando assim , melhoria na produtividade , com segurança e redução
³ CLP – Controlador Lógico Programável .
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REVISTA TÉCNICA DA ESCOLA E FACULDADE DE TECNOLOGIA SENAI “ ROBERTO SIMONSEN ” – SÃO PAULO – n . 5 , jan ./ jul . 2020