La idea principal de la obra es la belleza y cómo este se funda en el juego, un movimiento unitivo en el que el ser humano es libre. Este concepto de belleza se lleva a cabo como principio de la libertad en la apariencia sensible y se relaciona estrechamente con la esencia moral del ser humano.
Para Schiller, la educación estética significa todo. Él dice que formar estéticamente al hombre es formarlo por medio de la belleza y para la belleza. Esta se caracteriza por ser la formación de la sensibilidad del hombre o el ennoblecimiento de su carácter. Este libro habla de cómo el sujeto se vuelve receptivo a la obra de arte y sensible a las emociones estéticas. Los elementos fundamentales que Schiller utiliza son: la belleza, la libertad, los impulsos y el juego.