Per últim, és clau que a les sessions de psicomotricitat hi hagi la presència de dos adults acompanyant a cada grup (tutora i especialista de psicomotricitat). La manera com els adults estan presents a la sala de psicomotricitat és fonamental per tal de donar seguretat tant física com emocional als infants. L'adult sovint haurà d'acompanyar la resolució de conflictes entre infants i alhora haurà de propiciar una comunicació fluida infant-adult. Els adults han de ser sensibles a les emocions i a les necessitats dels nens i de les nenes; i alhora, els infants han de poder percebre el plaer i les ganes que té l'adult d'estar amb ells compartint aquesta estona.
139 Escola pública 30 Passos