Kendall Nicole Jenner nasceu em Los Angeles, Califórnia. É filha da ex-decatleta olímpica Caitlyn Jenner (nascida Bruce Jenner) e da personalidade televisiva e empresária Kris Jenner. O nome do meio "Nicole" foi dado em honra da falecida Nicole Brown Simpson, uma das
melhores amigas de Kris Jenner.
Kendall tem uma irmã mais nova, Kylie Jenner (nascida em 10 de agosto de
1997) e oito meio-irmãos. Através de Bruce Jenner, Kendall é meia-irmã
paterna de Burton William Jenner (nascido em 6 de setembro de 1978), Cassandra Lynn Jenner (nascida em
10 de junho de 1980), do cantor pop indie Brandon Thompson Jenner (nascido
em 4 de junho de 1981), e do ator de
The Hills, Brody Jenner (nascido em 21 de agosto de 1983).
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