BRAZO ROBOT 4 DOF DOF
Si comenzamos por el tamaño de los servos, tenemos brazos robóticos basados en servos de 9g tipo SG90 o MG90S. En general estos brazos serán más baratos, pero tendrán limitaciones en cuanto al peso que pueden levantar dada la pequeña potencia de los servos.
En cuanto a kit comerciales con motores de 9g, tenemos este de 4 DOF (Z + 2 en X-Y + Pinza). Dado que 4 DOF es insuficiente para un brazo completo (posición + ángulo del efector) este Kit emplea un mecanismo que hace que la pinza siempre se desplace en posición horizontal.
Por tanto, podemos coger una pieza en cualquier posición de la zona de alcance, pero siempre la cogeremos con la pinza en horizontal.
Como decimos, es un brazo un poco limitado y que no puede llevar muchas cargas.
Pero tiene la ventaja de que, por su poco peso, puede ser apropiado para montar sobre algún robot o vehículo, por su poco peso.