A la hora de seleccionar un brazo robótico debemos tener diversos factores, como peso y resistencia, consumo eléctrico, tipo y tamaño de motores, geometría y, muy especialmente, los grados de libertad (DOF) que tiene el brazo. Vamos a fijarnos en dos de ellos.
El tamaño de los servos (u otros motores) tiene una gran influencia en el peso que puede levantar el robot, el consumo eléctrico y el tamaño y peso del propio robot. Esto, a su vez, condiciona la selección del motor, de los controladores, de la geometría del brazo, de su alcance, de la precisión..