Revista Científica Quantos Octubre 2020 | Page 47

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también la incorporación de sismtemas inteligentes ó robots domésticos, que de forma autónoma (sin ninguna acción por parte de alguna persona) o integrada a sistemas operativos realicen rutinariamente las tareas diarias del hogar.

Definiendo un robot doméstico y su evolución

Un robot doméstico es un sistema mecánico o máquina que ejecuta tareas específicamente en el hogar. El primer robot doméstico desarrollado del que se tiene referencia se llamó HERO, a principios de la década de los 80s. El primer proyecto se denominó HERO 1, el cual se desarrolló en octubre de 1979 y se lanzó al mercado en 1982. Tiempo más tarde se crearon otras versiones de este robot como HERO 2000 y HERO Junior que se mejoraron tecnológicamente y también de tamaño. Estos robots eran de compañía, daban información y eran capaces de intercambiar algunas frases con su dueño, además de que tenía un brazo mecánico que servía para sujetar cosas. En la misma época, el inventor de Atari también desarrolló un robot androide denominado TOPO y uno posterior con mayor desempeño denominado Bob. Estos incorporaron una computadora en su cabeza y se desplazaban realizando cosas por su dueño como alcanzar objetos o retirar el polvo; incluso Bob reconocía seres humanos. Estas funciones se realizaban gracias a la incorporación de sensores ultrasónicos que permitían el desplazamiento y el reconocimiento de voces.

La idea primaria de estos robots se modificó poco antes de iniciar el siglo XXI. La idea pasó de ser un robot que realizara múltiples labores domésticas, al concepto de múltiples robots con funciones muy específicas. Una de las primeras ideas fue la aspiradora; inicialmente era de gran tamaño, requería un manejo manual y contaba con un depósito que requería la compra de bolsas específicas según la marca. Hoy en día las aspiradoras son de pequeña dimensión, trabajan de forma autónoma, aspiran incluso líquidos, friegan e incluso vienen con sistemas de navegación. Son las conocidas aspiradoras circulares.

Algo fundamental en la evolución de los asistentes domésticos ha sido el internet y podría decirse que marca una tercera etapa en el desarrollo de los robots domésticos. Como tal el internet fue creado en el año 1983, después de poco más de 20 años de trabajo en informática y comunicación de compañías como Bell y la ARPA estadounidense (Agencia de Proyectos de Investigación Avanzados de Defensa), quienes en la década de los 60 investigaban cómo enlazar o crear redes entre ordenadores. Inicialmente a través de él se compartía recursos entre usuarios conectados a esas redes institucionales. Posteriormente innovó con la incorporación del correo electrónico, la navegación web y con ello la conexión de millones de ordenadores. En la actualidad permite poner en red no sólo usuarios sino también dispositivos, vehículos, electrodomésticos, es decir casi todo; todos conectados y sincronizados y además, nos genera datos de diagnóstico de operación. De esta manera, todo lo que tenemos en casa están

también la incorporación de sismtemas inteligentes ó robots domésticos, que de forma autónoma (sin ninguna acción por parte de alguna persona) o integrada a sistemas operativos realicen rutinariamente las tareas diarias del hogar.

Definiendo un robot doméstico y su evolución

Un robot doméstico es un sistema mecánico o máquina que ejecuta tareas específicamente en el hogar. El primer robot doméstico desarrollado del que se tiene referencia se llamó HERO, a principios de la década de los 80s. El primer proyecto se denominó HERO 1, el cual se desarrolló en octubre de 1979 y se lanzó al mercado en 1982. Tiempo más tarde se crearon otras versiones de este robot como HERO 2000 y HERO Junior que se mejoraron tecnológicamente y también de tamaño. Estos robots eran de compañía, daban información y eran capaces de intercambiar algunas frases con su dueño, además de que tenía un brazo mecánico que servía para sujetar cosas. En la misma época, el inventor de Atari también desarrolló un robot androide denominado TOPO y uno posterior con mayor desempeño denominado Bob. Estos incorporaron una computadora en su cabeza y se desplazaban realizando cosas por su dueño como alcanzar objetos o retirar el polvo; incluso Bob reconocía seres humanos. Estas funciones se realizaban gracias a la incorporación de sensores ultrasónicos que permitían el desplazamiento y el reconocimiento de voces.

La idea primaria de estos robots se modificó poco antes de iniciar el siglo XXI. La idea pasó de ser un robot que realizara múltiples labores domésticas, al concepto de múltiples robots con funciones muy específicas. Una de las primeras ideas fue la aspiradora; inicialmente era de gran tamaño, requería un manejo manual y contaba con un depósito que requería la compra de bolsas específicas según la marca. Hoy en día las aspiradoras son de pequeña dimensión, trabajan de forma autónoma, aspiran incluso líquidos, friegan e incluso vienen con sistemas de navegación. Son las conocidas aspiradoras circulares.

Algo fundamental en la evolución de los asistentes domésticos ha sido el internet y podría decirse que marca una tercera etapa en el desarrollo de los robots domésticos. Como tal el internet fue creado en el año 1983, después de poco más de 20 años de trabajo en informática y comunicación de compañías como Bell y la ARPA estadounidense (Agencia de Proyectos de Investigación Avanzados de Defensa), quienes en la década de los 60 investigaban cómo enlazar o crear redes entre ordenadores. Inicialmente a través de él se compartía recursos entre usuarios conectados a esas redes institucionales. Posteriormente innovó con la incorporación del correo electrónico, la navegación web y con ello la conexión de millones de ordenadores. En la actualidad permite poner en red no sólo usuarios sino también dispositivos, vehículos, electrodomésticos, es decir casi todo; todos conectados y sincronizados y además, nos genera datos de diagnóstico de operación. De esta manera, todo lo que tenemos en casa están

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