INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR CENTRAL TÉCNICO
El diseño de la etapa mecánica se concentró en la
tracción de las ruedas posteriores que son las que
incluyen los motores reductores DC.
En el diseño del prototipo de silla de ruedas se utilizó
motores de corriente continua de imán permanente,
ya que son ligeros y permiten una mayor eficiencia
en sillas de ruedas, se los instaló a cada una de las
ruedas posteriores y a su vez, al armazón de la silla
de ruedas mediante una placa que brindará la estabilidad necesaria para el peso del usuario con los
diferentes componentes del sistema instalados.
Para la parte de potencia, se procedió a encontrar la
fuerza con la cual trabajarán los motores reductores
que se añadieron a la silla de ruedas. Encontrada la
fuerza de los motores, se procedió a hallar la potencia con la cual la silla de ruedas puede ponerse en
movimiento, p