INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR CENTRAL TÉCNICO
ción de contratar personas con discapacidad o con
enfermedades catastróficas, promoviendo acciones
afirmativas para ello, bajo el principio de no discriminación, asegurando las condiciones de igualdad de
oportunidades en la integración laboral.
Por Ing. Elva Lara
Directora de Carrera de Electrónica (E) - ITSCT
E
n el Ecuador existen aproximadamente
400.000 personas con discapacidad1, esta
estadística va en aumento debido a los diferentes antecedentes que conllevan a los
diferentes tipos de discapacidad. Casos
como el envejecimiento, enfermedades, accidentes
sean estos laborales o de tránsito, son las causas
que hacen que el Ecuador tenga estas cifras y que
vayan en aumento.
En el marco legal ecuatoriano, el Ministerio de trabajo, propicia la inserción de personas con discapacidades mediante el artículo 42 numeral 33 del Código
del Trabajo, que determina que el empleador público o privado, que cuente con un número mínimo de
veinticinco trabajadores, está obligado a contratar, al
menos, a una persona con discapacidad. A partir del
año 2009, el porcentaje obligatorio de contratación
de personas con discapacidad, es del 4% del total
de trabajadores de cada empresa o patrono persona
natural. Además, según el Art. 64 de la Ley Orgánica
del Servidor Público (LOSEP), las instituciones determinadas en el artículo 3 de esta Ley que cuenten con
más de veinte y cinco servidores, están en la obliga-
En virtud de lo expuesto, es de vital importancia que
las personas con discapacidad, cuenten con medios
físicos que permitan desarrollar una vida cotidiana
relativamente normal, tanto en su entorno familiar
como en el laboral. Para ello es primordial promover
proyectos técnicos que coadyuven a alcanzar este
propósito, como por ejemplo las sillas de ruedas
eléctricas.
Las sillas de ruedas eléctricas proveen a las personas con discapacidad física de una ayuda, mejorando su calidad de vida para promover la inclusión a la
sociedad.
Este proyecto de la implementación del sistema automático a una silla de ruedas convencional, se lo
desarrolló con un joystick (palanca de mando) que es
el encargado de controlar a la silla. La persona que la
opere, manejará la dirección y sentido de giro según
la necesidad.
El modo de la palanca de mando colocada en el
apoya brazos (modo principal de movimiento de la
silla) incluye tres potenciómetros que permiten dar
el movimiento en todas las direcciones. Este joystick enviará señales al microcontrolador que será el
encargado de la parte de control de todo el sistem.
Este es un pic16F876A del fabricante microchip, que
realizará el procedimiento y manejo de las señales
enviadas del joystick y del sensor de proximidad, la
parte de potencia se la controla con el driver moster
motor shiel.
Silla de ruedas utilizada en el proyecto.
1
Palanca de mando - joystick.
http://www.consejodiscapacidades.gob.ec/wp-content/uploads/downloads/2014/02/ley_organica_discapacidades.pdf
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CENTRALINA