Spinelli sería liberado de su prisión en 1943, cuando Mussolini fue depuesto del poder. Una vez libre inició una larga lucha política dirigida en contra de la existencia de las naciones-estado dentro de Europa. La lucha de Spinelli y del Movimiento Federalista Europeo que el mismo creó, encontró una abierta oposición en todos los partidos políticos, llevarán o no un membrete liberal, socialista, conservador o demócrata. Parecería que a lo largo y ancho del mundo es habitual que los intereses de los partidos políticos estén en abierta confrontación con los intereses de la mayoría de la gente. Para luchar contra la cerrada oposición de los gobiernos y de los partidos políticos, Spinelli tenía la ventaja de poseer una personalidad paciente, audaz e inquebrantable. Por más de tres décadas insistió en solicitar directamente al pueblo europeo que se pronuncie a favor o en contra de la unificación europea. Bajo esa consigna, la presión ciudadana obligó a que la posibilidad de unificar Europa sea puesta en debate en casi todas las sesiones del Parlamento Europeo, entre 1976 y el14 de febrero de 1984. Ese día-probablemente el más importante en la vida de Spinelli- el Parlamento Europeo aprobaba el ' Tratado de la Unión Europea ', documento redactado por el propio Altiero Spinelli, quien al final de su discurso de agradecimiento incluía las siguientes palabras:
Habiendo alcanzado el fin de un capítulo y el comienzo de un nuevo capítulo que deberá ser completado por otros, y reflexionando en el trabajo de toda mi vida, debo decir que he sido el enfermero que ha ayudado a que el Parlamento dé a luz esta criatura. Ahora tenemos que ayudarla a vivir.
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