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tienen sexo separado, presentan una fase larvaria y sufren metamorfosis, su nivel de complejidad es de órganos y aparatos.
Los equinodermos son animales exclusivamente marinos, de simetría radiada, por lo general pentámera, tienen un sistema vascular hídrico, son triblásticos, son unisexuales y realizan metamorfosis.
Poseen un endoesqueleto formado por placas de carbonato de calcio, cubierto de espinas que se proyectan al exterior.
Al phylum chordata pertenecen los animales de mayor grado de complejidad.
Las esponjas pertenecen al phylum de las políferas, son animales marinos y se les cataloga como los más primitivos, debido a su menor grado de complejidad estructural
Los cnidarios o celenterados son, en su mayoría, animales marinos de simetría radial, su cuerpo tiene forma de saco, con una cavidad digestiva llamada cavidad gastrovascular, que tiene una sola abertura o boca rodeada por tentáculos, son diblásticos, tienen sobre sus tentáculos células urticantes llamadas cnidocitos.
Al phylum de los platelmintos pertenecen tres clases de vermes, tremátoda, céstoda y turbellaria, los dos primeros son parásitos y el tercero es de vida libre. Son gustos de cuerpo aplanado, acelomados, hermafroditas y con un sistema nervioso sencillo.
Al phylum nemátoda pertenecen los gusanos redondos, no segmentados. Poseen un aparato digestivo sencillo que se inicia en la boca y termina en el ano, son de simetría bilateral, presentan sexo separado, son pseudocelomados, tienen un sistema nervioso ganglionar, tribliásticos, con nivel de complejidad de órganos y aparatos.
Al phylum annelida pertenecen los gusanos segmentados o metarizados , tienen simetría bilateral, son unisexuales, de vida libre, con este se inicia la metamerización, característica que distingue a los animales de mayor grado de complejidad, sus cuerpos están formados por partes similares, poseen aparato digestivo completo.
Los moluscos son animales de cuerpo blando, generalmente cubierto por una membrana húmeda llamada manto, la concha puede ser bialva o unialva, su cuerpo consta de cabeza, masa visceral y pies en posición ventral, son de simetría bilateral, unisexuales, triblásticos, celomados, con un aparato digestivo completo, sistema nervioso ganglionar y con órganos de los sentidos.
Los artrópodos pertenecen a las siguientes clases: crustáceos, quilópodos, diplópodos, arácnidos e insectos. Son triblásticos celomados de simetría bilateral, presentan un cuerpo segmentado formado por cabeza, tórax y abdomen, es quitinoso, tienen un tubo digestivo completo, su sistema nervioso es ganglionar, con un cerebro muy diferenciado, tienen sexo separado, presentan una fase larvaria y sufren metamorfosis, su nivel de complejidad es de órganos y aparatos.