NR. 6- 2025
ARROW-CI Taurob er en ATEX-sertifisert autonom robot som har vært testet på Johan Sverdrup-feltet. Nå går den inspeksjonsrunder på Kårstø prosessanlegg.
( Foto: Equinor)
anlegget med LiDAR og laget en 3D-modell med punktsky som robot-hunden kunne ta del av, ble igangkjøringstiden relativ kort. – En robot-hund må trenes opp målrettet for de oppgavene den skal utføre, det har mange likheter med å trene en levende hund, sier Brandtzæg. – Robotene må også trenes til å lære. De husker alt, og vil over tid tilegne seg flere evner. Denne maskinlæringen kan overføres fra en robot til en annen som skal operere på samme anlegg.
I lufta med Asset Atonomy er satsingsområde for Equinor, og utviklingen innen eksplosiv ATEX-godkjent robotikk øker potensialet innen olje og gass. – ATEX-kapasiteter gjør det mulig for oss å faktisk ta roboter og droner offshore. Det er veldig bra at vi kan redusere risikoen for mennesker i prosessområder der det er mer sannsynlig at gasser er tilstede, sier Brandtzæg. Equinor har en tid brukt med konvensjonelle droner, der logistikkdroner fungerer som ubemannet helikoptre og frakter utstyr til og fra plattformene. Nå vil dronene også frakte residente roboter ut til feltet, det vil si at de er « fastboende » og fjernstyres fra land. – Robotbærende roboter kan trygt frakte sine automatiserte kolleger til farlige miljøer, og Equinor har allerede brukt én robot til å levere en sveiserobot inn i en gassfakkel på et raffineri, sier Brandtzæg. Det er to aspekter av anvendelse; inspeksjon og utførelse av oppgaver som sveising og maling, – Til nå har det mest dreid seg om å inspisere anleggs integritet og å kunne være visuelt til
45