� VEDLIKEHOLD
ARROW-CI En 3D-modell av Kårstø-anlegget brukes i simuleringer. Det innfelte bildet viser det samme området.( Foto: Equinor)
og for å oppdage og overvåke små metanlekkasjer. Roboten er sertifisert for ATEX-sone 1, det vil si at den ikke lager gnister som kan antenne potensielle gasser. Nå går Taurob på prosessanlegget på Kårstø, Europas største prosessanlegg i sitt slag. – Innen robotikk har vi vi har kommet langt, spesielt når det gjelder mobile sensorplattformer med lite eller uten bemanning, sier Brandtzæg. – Vi samarbeider tett med leverandørene om utvikling av robotsyn, akustikk og mobilitet. Nå er vi en fase der vi tester ut funksjonaliteten, ser til at robotene jobber sømløst og gir den informasjon eller utfører de oppgavene de skal. Equinors robotprofil inkluderer også ANYmal, en autonom firbent robot-hund utviklet spesielt for komplekse, ikke-eksplosive industriområder. Roboten fra ANYbotics, som de har kalt Roberta, ble utplassert i november 2024 ved Northern Lights.
Northern Lights, et joint venture mellom Norske Shell, Equinor og TotalEnergies, er verdens første grensekryssende transport- og lagringsanlegg for CO 2
. I august 2025 ble de første CO₂-volumene injisert i reservoaret. ANYmal har 10 kameraer som gir et menneskelikt stereosyn, den orienter seg 360 ° og får tilgang til inspeksjonspunkter fra flere retninger. Termokameraet gir nøyaktige temperaturavlesninger i et område på-20 – 500 ° C uten fysisk interaksjon. Roboten kan gå i trapper med en stigning på 45 ° og krype under åpninger på bare 60 cm høyde. – Roberta inspiserer og analyserer videoer ved hjelp av vår in-house algoritme. Vi kan også utføre perimeterovervåking og annen sikkerhetskritisk overvåking, forteller Brandtzæg. Northern Lights har en egen robot-garasje. Porten går opp og Roberta går ut på sin runde – helt på egenhånd. Ettersom Equinor hadde skannet
44