� PRODUKSJON
ARROW-CI De avanserte robotene har en nesten menneskelig forståelse av geometri .
en annen som opererer på samme anlegg . Du trenger å lære opp én , så kan dette overføres til alle de andre , forteller Danielsen .
Cognite ønsker å bidra til at hardware-leverandører som Boston Dynamics ( Spot ), Anybotics ( ANYmal ) kan lage roboter som kommuniserer på et høyere nivå . – Når robotene kommer til oss er de litt som en fjernstyrt bil . Vårt mål er å lage et verktøy som klan foreta inspeksjoner autonomt – helst uten at du trenger å fortelle roboten hva den skal gjøre .
Avansert sensorikk Pan-tilt-funksjonen sammen med robotbasens bevegelighet gjør det mulig å presist posisjo- nere sensorene for å sjekke vanskelig tilgjengelige steder . ANYmal sitt visuelle kamera har en 20 × optisk zoom for å tar klare bilder og videoer på lange avstander med 4K-oppløsning . Termokameraet gir nøyaktige temperaturavlesninger i et område på -20 – 500 ° C uten fysisk interaksjon . LED-spotlighten brukes til å støtte visuelle inspeksjoner under dårlige lysforhold . – Den visuelle inspeksjonen leser av målere og registrerer spakeposisjoner på ventiler . Etter rengjøring og manuelle inspeksjoner hender det ofte at ventilene står i feil posisjon , sier Danielsen . Ultrasonisk , retningsstyrt mikrofon tar opptak av akustiske målinger i det hørbare og ultralyds frekvensområder . – På nattskiftet har ANYmal et stort ” øre ” med 100 mikrofoner . Det er en maskindur som virker konstant for oss , men roboten registrerer og melder selv de minste avvik i lydbildet , forteller han .
Dataintegrasjon for robotisert inspeksjon Alle sensorene kreerer en mengde data om omgjøres til nyttig informasjon for operatørene . Systemet analyser data fra robotene , predikerer fremtidige problemer og setter automatisk opp vedlikeholdsoppgaver . – Omvendt kan vedlikeholds- og reparasjonssystemer automatisk sende ANYmal på inspeksjons- eller vedlikeholdsoppdrag uten å involvere personale , sier Danielsen . AI-baserte algoritmer analyserer sensoriske data for å tolke verdier , klassifisere resultater og oppdage anomalier . Ofte er dårlig datakvalitet et problem , men Cognite bruker alle typer data kunden har . – Vi bruker det de har og lager anvendbar informasjon av det . Det kan være gamle tegninger
56