NR . 4 - 2022
ARROW-CI ANYmal er den første Ex-sikre firbente roboten – og den er støv- og vanntett .
– Selv om det er marginale forskjeller vil denne typen ” støy ” kunne utgjøre store beløp . Robotene vil utføre repetitive oppgaver med stor presisjon . For eksempel kan de fotografere et punkt med eksakt samme avstand og vinkel hver dag i flere uker , sier Danielsen . – Roboten skal fungere på tre måter ; den skal utføre automatiserte visuelle inspeksjoner og den skal ta seg av ” det som må gjøres i dag ”. Dessuten den skal rykke ut – av seg selv – når det går en alarm , som ved potensielt alvorlig hendelser , sier han . Roboten navigerer autonomt i komplekse , fleretasjes miljøer . Når den er guidet gjennom miljøet , husker den hver detalj og finner den raskeste ruten for å utføre oppdraget . Under drift vil robotens system sørge for å unngå hindringer .
– ANYmal har 10 kameraer som utgjør fem par øyne , slik at roboten for et stereosyn slik som vi mennesker har . Den orienter seg 360 ° og kommer ikke bort i noe eller noen – om sveiser får en dytt i ryggen kan det være svært farlig , sier Danielsen . ANYmal kan gå i trapper med trinn på 25 cm og en stigning på 45 °, den kryper under åpninger på bare 60 cm høyde og skritter over 30 cm .
Kunstig intelligens og maskinlæring Robotene må trenes opp målrettet for de oppgavene den skal utføre der den settes i drift . Den må også trenes til å lære . – Robotene husker alt den lærer , og vil over tid tilegne seg flere evner . Dessuten kan denne maskinlæring overføres fra en robot til
55