� VEDLIKEHOLD
ARROW-CI Dronen kan gå inn små inspeksjonsluker. Punktskyen til høyre gir svært presis informasjon om hvordan det ser ut.
– Du kan koble systemet til 4 / 5 G-nett for live streaming, for eksempel til tunneleksperter som sitter langt unna. Man kan også ha flere nettbrett koblet på med observatørstatus, da kan man gjøre vurderinger og ta beslutninger på stedet, forteller Sivertsen. Scout 137 Drone System er en Non-Destructive Testing( NDT) metode, der man ikke trenger å ta boreprøver for å fastslå bergkvaliteten. 3D lidar-teknologien gir automatisk antikollisjon og omfattende pilotstøtte for BVLOS-operasjoner( Beyond Visual Line of Sight). – Piloten ser direkte video fra dronen, samtidig kommer det opp en 3D-grafikk av området( tunnelen). Det kommer signaler om hindringer foran, bak og på sidene, – noe som er til hjelp når droneoperatøren skal manøvrere seg ut igjen fra et trangt område, sier Sivertsen. – Dronen drives av fire små propeller, som roterer med en hastighet på 16 000 o / min. Det genererer luftstrømmer som slår tilbake fra fjell og rørvegger. Systemet må korrigere posisjonen til dronen i forhold til dette.
Statens vegvesen bruker droner for inspeksjon av fjellsider, for kartlegge sannsynlighet for snøskred og steinras. Men dette konseptet gir større presisjon. – Det eksisterer målinger av tunnelen fra før, men disse er foretatt hver femte meter og gir ikke i nærheten av den samme nøyaktigheten som dronemålingene leverer, sier Skår. – Gevinsten er åpenbar. Vi får et mye bedre grunnlag for å prosjektere sikringstiltakene, som igjen gjør at vi unngår overraskelser og kan gjennomføre selve arbeidene mer presist, raskere og billigere. Skanningene generer data som kommer til nytte. Grafikken viser hele ruten dronen har fløyet viser, og du kan gå inn på POI( Point of Interest), enkeltpunkter for å sjekke for eksempel for kritiske sprekkdannelser.
Flere tunneloppdrag? Med utgangspunkt i forskningsmiljøene i SIN- TEF og NTNU har ScoutDI utviklet et dronesystem for sikker inspeksjon av trange rom. De
20