Manual de robotica Manual Final Robotica | Seite 65

Modulo 6
1. Construcción de un tetrápodo simple
La elaboración de este sencillo robot se caracteriza por que todos los elementos utilizados
son desecho de equipos de computo, en ella se emplean partes de diferentes elementos
ya sin uso alguno. Este Kit mostrará paso a paso el desarrollo de este proyecto, su nombre
parte del número de patas que tiene, que son 4 (tetra) y “podo” es de desplazamiento.
Elementos para la construcción
a. Sistema expulsión de bandeja de CD
Este es el sistema de expulsión de bandeja de una
unidad mala de CD; Se corta con una sierra, para
darle la forma requerida, el piñón final debe tener
el paso entre diente y diente del piñón utilizado
para transmitir a los piñones que contienen las
patas, a los cuales se le hacen huecos con taladro,
para colocar las patas sujetadas con tornillos; se
mantiene una línea de referencia en el centro de la
plantilla para usar como centro del sistema, el
sistema es movido por su respectivo motor.
b. Piñón impresora
El piñón y el soporte, son extraídos de una
impresora Epson fx 1170, a este se le hacen
huecos con el taladro para las patas y
adicionalmente se le coloca un tornillo; puede ser
otro elemento el cual va a funcionar como el tope
de giro.
PIÑON CON DIENTES EN EL
CUELLO
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