Manual de robotica Manual Final Robotica | Page 44

• Regulador de Voltaje: Brinda la posibilidad de obtener 5 voltios de salida cuando de
entrada tiene 9 o 12 voltios.
• Para aprender a realizar medidas con el multímetro o tester: Para medir voltajes se debe
seleccionar el multímetro VCA o VCD de acuerdo al caso y verificar que los cables (rojo + y
negro -) del medidor estén bien conectados, luego se debe seleccionar la escala adecuada. Se
recomienda la escala máxima.
• Para probar resistencias.
• El multímetro debe estar en unidad de Ohmios; se debe verificar que los cables del medidor
estén bien conectados y ubicados en los extremos del dispositivo a medir y el valor será
indicado en el display. La otra forma es como se muestra en la tabla de dispositivos
electrónicos de acuerdo a la tabla de colores. Un aspecto muy importante es aprender a probar
los leds, ya que una mala conexión quemaría estos elementos. Hay que saber diferenciar cual
es el cátodo y el ánodo.
•
Motores paso a paso.
A diferencia de los Motores-CC que giran a su máximo potencial cuando son conectados a la
fuente de alimentación; los Motores-PAP solamente giran un ángulo determinado. Los
primeros sólo disponen de dos terminales de conexión, mientras los otros pueden tener 4, 5 o
6, según el tipo de motor que se trate; por otro lado los motores de corriente continua no
pueden quedar enclavados en una sola posición, mientras los motores paso a paso sí. Estas
son sólo algunas de las diferencias entre ambos tipos de motores.
Es de vital importancia la utilización de motores paso a paso cuando se quiere hablar de
robots, de tal manera que se recomienda profundizar en el tema de motores paso a paso
utilizados en Pc’s.
Link recomendado:
http://www.monografias.com/trabajos24/motores/motores.shtml
En este link se puede aprender de la parte técnica desde como controlar motores paso a paso
sin PC, desde PC y los comandos necesarios de un lenguaje de programación para este tipo
de motores.