Manual de robotica Manual Final Robotica | Page 43

Modulo2.
1. Conceptos Básicos de Electrónica
Los conceptos necesarios para la construcción de robots son básicos; por lo tanto, vale la pena
hacer énfasis en los motores paso a paso, sin necesidad de enfatizar en la parte técnica de
electrónica.
De acuerdo con lo anterior, se propone bajar de Internet algunos cursos de electrónica disponibles,
junto con un software práctico y fácil de entender para diseño de circuitos electrónicos.
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http://www.sc.ehu.es/sbweb/electronica/elec_basica/default.htm
http://picmania.garcia-cuervo.com/Electronica_Basica.htm
http://r-luis.xbot.es/descarga/files/ebasica.pdf
Es muy importante utilizar herramientas para diseño de circuitos como el Crocodrile Clips 3, cuyo
link para bajarlo, sin costo alguno, de Internet aparece a continuación:
http://www.crocodile-clips.com/croctech/down3.htm
(Es necesario complementar previamente un formulario).
Conceptos:
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Voltaje: Llamado diferencial de potencial eléctrico
Corriente continua: flujo de electrones que se mueven en la misma dirección. Lo tienen las
pilas, baterías etc.
Corriente alterna: El flujo de electrones varían en sentido contrario como ejemplo están las
redes eléctricas de las casas a 110 o 220 voltios donde se conectan varios electrodomésticos
como televisores, neveras etc.
Manejo del protoboard: Es una placa base para realizar pruebas y montar todos los
elementos que conforman un circuito.
Circuito serie: Es aquél en que los dispositivos o elementos del circuito están dispuestos de
tal manera que la totalidad de la corriente pasa a través de cada elemento sin división ni
derivación en circuitos paralelos. Cuando en un circuito hay dos o más resistencias en serie,
la resistencia total se calcula sumando los valores de dichas resistencias. Si las resistencias
están en paralelo, el valor total de la resistencia del circuito se obtiene mediante la fórmula
Circuito paralelo: En un circuito en paralelo los dispositivos eléctricos, por ejemplo las
lámparas incandescentes o las celdas de una batería, están dispuestos de manera que todos los
polos, electrodos y terminales positivos (+) se unen en un único conductor, y todos los
negativos (-) en otro, de forma que cada unidad se encuentra, en realidad, en una derivación
paralela. El valor de dos resistencias iguales en paralelo es igual a la mitad del valor de las
resistencias componentes y en cada caso, el valor de las resistencias en paralelo es menor que
el valor de la más pequeña de cada una de las resistencias implicadas.