Manual de Robotica Educativa Manual_Robotica | Page 33

Módulo sensor refl ector infrarrojo C í R C u l o T e C n o l ó g I C o el refl ector infrarrojo puede actuar como sensor análogo y sensor digital. el rango de detección óptimo es de 2 a 10mm, siendo su mejor punto el de los 3mm. (ver el gráfi co de desempeño). el corazón de este sensor es el dispositivo refl ector infrarrojo TCRT5000. la salida de este sensor puede defi nirse como 2 tipos. es análoga en términos de voltaje dC. Su rango es de 0 a 5V. Si el foto transistor dentro del TCRT5000 puede detectar mas densidad de luz infrarroja, puede conducir más. la salida de voltaje será más alta. Por otro lado, puede detectar baja densidad de luz infrarroja. la salida de voltaje será mas baja. el otro tipo de salida es una señal digital. Si el sensor detecta mas densidad de luz, puede mandar un 1 lógico a la salida y mandar un 0 lógico en caso de que se detecte baja densidad de luz. Gráfi co característico del módulo TCRT5000 S. a. 33