Manual de Robotica Educativa Manual_Robotica | Page 32

Fototransistor: es un transistor sensible a la luz, normalmente a los infrarrojos. la luz
incide sobre la región de base, generando portadores en ella. esta carga de base lleva el
transistor al estado de conducción. el fototransistor es más sensible que el fotodiodo por el
efecto de ganancia propio del transistor.
el refl ector infrarrojo consiste en 2 partes, la parte que emite y el detector. este simple
circuito muestra como funciona. dispara una luz led que rebota en la superfi cie y la hace
volver al detector, procesando y dando valores en datos digitales al i-boX que se encuentre
conectado.
Módulo sensor refl ector
infrarrojo TCRT5000
Tarjeta de circuito
de sensor refl ector infrarrojo
LED infrarrojo
Foto-transistor
LED infrarrojo
Foto-transistor
Conector de señal
32
M a n u a l
d e
R o b o - C I R C l e