MANUAL DE ROBOTICA EDUCATIBA Manual_Robotica | Page 21

instruye al motor seleccionado para ir a la dirección indicada por el LED rojo. rd invierte la dirección de los motores seleccionados. Cualquiera sea la forma, tomará el camino opuesto. setpower level establece el nivel de potencia del motor seleccionado. La entrada está en el intervalo de 0 (sin poder de inercia) a 8 (plena potencia). thatway El set completo de instrucciones será entregado por el Profesor. Para programar el robo-circle podemos utilizar Cricket Logo el cual nos permite ingresar el código en modo texto. La interfaz típica es la siguiente: C í R C u l o T e C n o l ó g I C o S. a. 21