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3-4 el desafío para estos días es probar rutinas de software que nos permita avanzar el robot en línea recta y otras trayectorias que defina cada grupo .

DIA

3-4 el desafío para estos días es probar rutinas de software que nos permita avanzar el robot en línea recta y otras trayectorias que defina cada grupo .

Nuestro kit se basa en el microcontrolador i-box III , a continuación te entregamos el set de instrucciones que te ayudarán a programar los motores del robo-circle .
Se utilizan seleccionando en primer lugar el motor ( con un , a , b ; o ab ), y luego le dice que lo que debe hacer ( por ejemplo , on , off , rd , etc .).
a ,
Selecciona el motor A para ser controlado .
b ,
Selecciona el motor B para ser controlado .
ab ,
Selecciona cion ambos motores para ser controlado .
on
Resulta de los motores seleccionados adentro .
o ff
Resulta de los motores seleccionados fuera .
bracke
Aplica un freno a los motores seleccionados .
onfor duration
Activa los motores seleccionados cion por un período de
tiempo , cuya duración se da en décimas de segundo .
Por ejemplo , " enciende por 10 " ensenderá los motores
seleccionados por un segundo .
thisway
Instruye al motor seleccionado para ir a la dirección
indicada por el LED verde .
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