MANUAL DE ROBOTICA EDUCATIBA Manual_Robotica | Page 20

3-4 el desafío para estos días es probar rutinas de software que nos permita avanzar el robot en línea recta y otras trayectorias que defina cada grupo.

DIA

3-4 el desafío para estos días es probar rutinas de software que nos permita avanzar el robot en línea recta y otras trayectorias que defina cada grupo.

Nuestro kit se basa en el microcontrolador i-box III, a continuación te entregamos el set de instrucciones que te ayudarán a programar los motores del robo-circle.
Se utilizan seleccionando en primer lugar el motor( con un, a, b; o ab), y luego le dice que lo que debe hacer( por ejemplo, on, off, rd, etc.).
a,
Selecciona el motor A para ser controlado.
b,
Selecciona el motor B para ser controlado.
ab,
Selecciona cion ambos motores para ser controlado.
on
Resulta de los motores seleccionados adentro.
o ff
Resulta de los motores seleccionados fuera.
bracke
Aplica un freno a los motores seleccionados.
onfor duration
Activa los motores seleccionados cion por un período de
tiempo, cuya duración se da en décimas de segundo.
Por ejemplo, " enciende por 10 " ensenderá los motores
seleccionados por un segundo.
thisway
Instruye al motor seleccionado para ir a la dirección
indicada por el LED verde.
20
M a n u a l d e R o b o- C I R C l e