MANUAL DE ROBOTICA EDUCATIBA Manual_Robotica | Page 17

Introducción a la programación: Para que nuestro robot pueda realizar alguna acción (movimiento, sonido, etc.) es necesario que lo programemos, pero antes defi niremos algunos conceptos básicos: Programa de computación: es una secuencia de instrucciones (escritas en algún lenguaje de programación) pensado para ReSolVeR algún tipo de PRobleMa. Si no sabemos resolver este problema, no podremos escribir el programa. Algoritmo: Método por el cual se resuelve un problema Lenguaje de Programación: es la forma en que podemos dar instrucciones a un dispositivo programable y que éste las pueda comprender y ejecutar. Instrucción: una orden que nosotros le damos a la máquina utilizando un lenguaje de programación. Microcontrolador: es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. está compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea específi ca. un microcontrolador incluye en su interior las tres principales unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y periféricos de entrada/salida. C í R C u l o T e C n o l ó g I C o S. a. 17