LØFT
Vinsjene er hjertet i skipsheisen . Hver vinsj har en girkasse og en elektromotor , og alle motorene må gå med nøyaktig samme hastighet .
skipsheisen slik at skipet kan settes på land eller sjøsettes på en sikker og effektiv måte . Hver vinsj har en girkasse og en elektromotor , og alle motorene må gå med nøyaktig samme hastighet . Denne styringen er det Intellilift som har utviklet . – Alle vinsjene har hver sin elektromotor . Det er en enkoder på hver motor , i tillegg til enkoder på vinsj-trommelen . Dette skal sørge for jevn fart og samtidig bevegelse , sier senioringeniør Arne Jonny Hægeland .
EGENUTVIKLET PROGRAMVARE
Intellilift utvikler åpne programvareplattformer for innsamling , overvåking og kontroll av data . Phoenix er et AR-system som kombinerer ulike datakilder og høyoppløselige sanntidskamerastrømmer . Til skipsheisene bruker de SIMATIC kontroller , og har god nytt av den modulære strukturen . – Modulariteten er viktig for måten vi jobber på . Når vi tegner én vinsj slik vi vil ha den , kan vi kopiere designen til alle de andre vinsjene .
Det er på samme måte når vi programmerer enkoderne . Vinsjene skal trekke likt , da må elektromotorene jobbe helt synkront , forteller Hægeland . Styresystemet regulerer selve løftet opp fra sjøen og til landnivå , mens transfersystemet tar seg av transporten av skipet på land . Bosch Rexroth har levert styresystem og hydraulikk i skipsheisene , mens Siemens har levert PLS-er , frekvensomformere og elektromotorer . – Det er veldig spennende å være med på disse prosjektene , noen av installasjonene er veldig store , sier Key Account Manager Børre Rogn Larsen i Siemens . – Vi leverer utstyret , og er eventuelt med på opplæring . Implementeringen kan kundene selv gjøre , med supervising fra Intellilift .
STORE OPPDRAG RUNDT OM I VERDEN
En av de større installasjonene de har gjort er for verftet Navantia i Spania ( de som bygde fregatten KNM Helge Ingstad ). Verftsområdet har plass til 11 skip , og skipsheisen kan løfte 20 000 tonn i et løft . Her er det montert 50 vinsjer , 25 på hver side . – Heisen tar alt fra store ubåter til mindre yachter . For at skipet skal kunne løftes sikker på land må elektromotorene sørge for at alle de 50 vinsjene trekker helt jevnt . Med båter fra 500 tonn til 30 000 tonn , vil også kraftpakkene variere . Effekten til de største hydrauliske aggregatene kan ligge på to ganger 230 kW . Asynkronmotorene hos Navantia er relativt små , på 20 kW , men med svært god girutveksling . – De har lav spenning , men en enrom en utveksling på 1:4800 . Alle vinsjene er like store , og motorene er knyttet til « speed setppoint », valgt av operatøren . Dette gjør at de kan løfter store skip på en svært kontrollert måte .
SIMULERING AV PROSESSEN
Kunden tilbys også opplæringskurs med sanntidsøvelse for å kunne håndtere en skipsheis . Intellilift har laget et simuleringsprogram for skipsheiser , der operatøren kan trene på å håndtere ulike situasjoner som kan oppstå under løfteoperasjonen . – De får en følelse av hvordan hele operasjonen faktisk er . Bare det å få et inntrykk av størrelsen på skipet på plattformen , og selve skipsheisen , bidrar til å forberede verftet for kommende oppgaver , forteller Hægeland . For å gjøre opplevelsen av simuleringen så naturtro som mulig bruker vi 3D-briller . Du setter deg inn i kontrollrommet og ser skipsheisen som om du er på stedet . Du kan deretter trykke på knappen og styre operasjonen som du vil , med veiledning fra en av våre
Kranteknikk 2 2023 • 29