IDE Revista Impresa 638 Abril- Junio 2020 Segundo Trimestre 2020 | Page 33

po analítico por parte del robot. El robot asume tareas
de control y manipulación de procesos. El objetivo es
construir celdas de trabajo estándar de uso universal
con un robot de dos brazos como elemento central que
se pueda adaptar y reprogramar de manera flexible en
cualquier equipo de laboratorio. Una solución de este
tipo se puede llevar a cabo de forma independiente de
los procesos de laboratorio las 24 horas del día con la
máxima precisión y repetibilidad.
¿Qué tan rápido se pueden instalar soluciones
de automatización compatibles con robots?
La automatización parcial, es decir, la adaptación de
un robot para fines de manipulación se puede completar
rápidamente con robots colaborativos. En comparación,
el diseño e instalación de una nueva célula robotizada
totalmente automatizada lleva varios meses. Pero una
vez se ha construido una célula robotizada estándar de
este tipo, el laboratorio y el equipo analítico cuentan con
una serie de patrones de movimiento que crecen gradualmente,
“estas células pueden reprogramarse rápida
y simplemente para nuevas tareas”, dice Thomas Goldfuss,
Gerente General de Goldfuss Engineering Company,
que ya ha implementado varias células de laboratorio
con robots Yaskawa para clientes de renombre.
Solución rápida: automatización parcial de tareas
de manipulación con un robot colaborativo
Se puede paliar la alta demanda de productividad que requiere,
por ejemplo, un momento como el que se está viviendo
actualmente, mediante la automatización parcial de las
tareas de manipulación en las estaciones de prueba manuales
existentes. Un robot colaborativo que puede usarse en
contacto directo con humanos y que no requiere un guardia
de seguridad está predestinado para este propósito.
Uno de estos robots es el Motoman HC10DT con capacidad
MRK de Yaskawa. Dos versiones del robot de seis
ejes son particularmente adecuadas para su uso en el laboratorio.
Estos son el HC10DT IP67 resistente al polvo y
al agua (diseñado para cumplir con los requisitos de protección
de la clase de protección IP67) y el HC10DTF de
diseño higiénico, cuyos materiales operativos y grasa para
engranajes están aprobados para el contacto con alimentos.