IDE Revista Impresa 638 Abril- Junio 2020 Segundo Trimestre 2020 | Page 34

Empresa
Con el proceso Direct Teach
(DT), el brazo del robot simplemente
se guía de punto a punto en una
secuencia de movimientos, que se
guarda, y el robot puede repetirla varias
veces. Para hacer esto, el operador
no necesita ser un experto en
programación de robots.
Estación de trabajo completamente
automática: con el
robot de laboratorio CSDA10F
de dos brazos
Un robot especialmente desarrollado
para la automatización de laboratorios
es el robot Motoman CSDA10F
de dos brazos de Yaskawa. Con su
estatura similar a la humana y sus dos
brazos capaces de movimientos individuales
o sincronizados, gracias a las
herramientas y pinzas multifuncionales,
su uso es extremadamente versátil.
Puede funcionar con casi cualquier
equipo de laboratorio estándar existente
y es capaz de manipular equipos
de laboratorio convencionales.
El CSDA10F es ideal para secuencias
de tests estandarizadas
y complejas de acuerdo con protocolos
que se escribieron realmente
para una operación manual. El robot
CSDA10F de dos brazos también
es una solución interesante en el
desarrollo de procesos. En Japón
ya se está empleando en instalaciones
más grandes para la síntesis de
biomedicina (desarrollo de fármacos
contra el cáncer) y el análisis químico
(preparación de muestras).
El CSDA10F se basa en un robot
que ya ha tenido un gran impacto
en la automatización de la industria.
Esta nueva versión fue especialmente
diseñada para satisfacer los requisitos
de higiene en el laboratorio, por
lo que cuenta con un acabado altamente
resistente a las sustancias,
un diseño higiénico lavable, esterilización
con H2O2 y compatibilidad
con salas blancas según la norma
ISO 14644-1.
Debido a su alto grado de flexibilidad,
la gama de aplicaciones para
este robot está ampliamente diversificada:
puede aprender rápida y
fácilmente procesos de trabajo completamente
nuevos. Muchos movimientos
característicos (pipeteo,
apertura/cierre de “EPIS”, manipulación
de placas de microtitulación,
apertura/cierre de incubadoras o
botellas con tapa de rosca) ya estaban
estandarizados y almacenados
adecuadamente como módulosa de
movimientos. La interfaz humano/
robot para la operación y visualización
se puede realizar a través de
una PC o un panel táctil. La HMI
está individualizada o conectada a
un software de programación de flujo
de trabajo existente. Una vez que
los programas de movimiento se almacenan,
el operador del robot no
necesita ser un experto; este último
simplemente compone y parametriza
las etapas individuales del proceso
de la secuencia de trabajo deseada.
Resumen
Hasta ahora, la automatización
clásica en los laboratorios a menudo
se consideraba inflexible y voluminosa.
Hoy en día, hay modelos de robots
fáciles de operar que son capaces de
llevar a cabo una multitud de tareas
de laboratorio. Pueden realizar operaciones
que son demasiado peligrosas
o monótonas para los humanos.
El uso de robots también garantiza la
reproducibilidad exacta de los resultados
del trabajo en el procesamiento
de una gran cantidad de muestras.
La automatización de laboratorio no
solo ahorra tiempo y costos, particularmente
con altas tasas de rendimiento.
Debido al nivel inigualable
de precisión, crea nuevos requisitos
previos para la investigación de materiales
de entrada, cuya producción
hasta ahora no era lo suficientemente
fiable o reproducible.
www.yaskawa.es
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