laminación
ma forma en la que los humanos usan diferentes tipos
de procedimientos de inferencia para entender algo o
hacer decisiones, existen diferentes procedimientos
de inferencia en lógica difusa. Finalmente, el desdifusificador transforma las salidas difusas a un valor nítido.
Las reglas condicionales difusas que utilizan las máquinas de inferencia están compuestas por variables
lingüísticas que forman la premisa de la condición y
una conclusión. Cada premisa está formada de i = 1,
2, . . ., n variables lingüísticas, las cuales a su vez tienen de j = 1, 2, . . ., m valores diferentes que son representados de manera difusa por medio de funciones
de membresía. Estas funciones de membresía pueden tener diferentes formas, las más usadas son las
triangulares, trapezoidales, lineales por segmentos,
Gaussianas y de campana. La cantidad de funciones
de membresía para cada variable puede ser diferente
dependiendo del dominio cuantitativo real que represente la variable. Por ejemplo teniendo dos variables:
X1 con tres funciones de membresía S1, M1 y L1, y X2
con dos funciones de membresía S2 y L2 se tendría el
siguiente grupo completo de reglas IF-THEN difusas:
• IF X1 es S1 y X2 es S2 THEN Y es B1
• IF X1 es S1 y X2 es L2 THEN Y es B2
• IF X1 es M1 y X2 es S2 THEN Y es B3
• IF X1 es M1 y X2 es L2 THEN Y es B4
• IF X1 es L1 y X2 es S2 THEN Y es B5
• IF X1 es L1 y X2 es L2 THEN Y es B6
“ if then ”
Estas reglas se aplican a la máquina de inferencia [2].
3. Desarrollo
La línea de laminación en caliente de APM, posee dos
hornos de recalentamiento diferentes entre sí. Para la
descripción del trabajo realizado, se presentan sus desarrollos de manera independiente.
3.1
Horno # 3
Modelación con controlador convencional PID
Para la modelación con controlador PID de cada una de
las zonas del horno de recalentamiento 3, se procedió a
analizar la implementación actual que se tiene en el PLC
de la planta, de acuerdo a la lógica implementada en el
diagrama de escalera. Se detectan tres subsistemas principalmente: PID’s (tanto de temperatura, como de aire y
gas), cálculo del flujo másico y cálculo de la relación aire/
gas (ratio).
temp SP
1
temperatura
2
PID
5
gas
aire
temperatura
aire
6
9
8
temperatura
10
11
gas
Cuando se forman reglas con todas las posibles combinaciones de funciones de membresía de cada variable, se
dice que se tiene una base de reglas difusas completa.
El problema con este tipo de base de reglas es que su
tamaño aumenta exponencialmente con la dimensión de
espacio de entradas [1].
Base de
reglas difusas
Entrada
nítida
gas
Quemador
temperatura
3
RATIO
aire
4
Flujo másico
Fig. 2 Implementación sistema de control Horno #3 en SIMULINK de MATLAB
Desdifusificador
Difusificador
Válvulas
7
Salida
nítida
Máquina de
inferencia
difusa
Fig. 1 Configuración básica de un sistema difuso con
difusificador y desdifusificador
El funcionamiento de un sistema difuso se puede describir según la Figura 1, en donde el conocimiento humano
(experto) se traduce en forma de regla:
Modelación del controlador dif